在繁忙的香港都市中，特技演员程郎（黎明 饰）以其非凡的才华和勇敢的精神，成为了众人瞩目的焦点。然而，他的内心深处却隐藏着一个不为人知的秘密，那就是他与父亲程孝全（刘兆铭 饰）之间的矛盾和误会。由于年幼时的冲突，程郎负气离开香港，孤身前往台湾，决心在异地他乡独自生活。在这期间，他与当地的女子沈文薏（周海媚 饰）相识，两人因缘际会下走到一起，共同度过了无数难忘的时光。多年后，程郎的妹妹程虹（杨美仪 饰）为了寻找久违的亲情，借着到台湾探望老同学沈文薏的机会，希望哥哥能够回到香港，化解多年的误会和恩怨。在程虹的劝说下，程郎陷入了沉思，他开始重新审视自己的过去和现在。与此同时，程郎的家庭也发生了一连串变故。他的妻子离奇失踪，儿子又突然病倒，一系列的打击让程郎倍感无助。然而，在这个关键时刻，沈文薏坚定地站在了他的身边，用她的温柔和关怀给予他力量。为了挽回家庭的破碎，程郎决定带着儿子回到香港，面对父亲和过去的恩怨。在历经曲折之后，他终于与父亲和解，重新找回了失散多年的亲情。而他和沈文薏之间的感情也愈发深厚，两人共同面对未来的挑战和机遇。《今生无悔》通过程郎的人生经历，展现了亲情、爱情和家庭的力量。在困境中不屈不挠的精神，让观众感受到了生活的真谛和人生的价值。